Jak osiągnąć adaptacyjną funkcję kontroli dla obrotów?

1, Wykrywanie ustalonych parametrów: podstawa kontroli adaptacyjnej
Funkcja kontroli adaptacyjnej obrotu po raz pierwszy opiera się na precyzyjnym postrzeganiu bieżącego środowiska operacyjnego ., obejmuje to wykrywanie ustalonych parametrów, takich jak moment bezwładności, tłumienie, maksymalny błąd pozycji, średni moment obrotowy w pierwszej połowie podróży i średni moment obrotowy w drugiej połowie podróży bramki .}
Obrotowa bezwładność i tłumienie: Te parametry odzwierciedlają charakterystykę fizyczną bramki podczas operacji . poprzez kontrolowanie bramki w celu obsługi przy ustalonym stałym momencie obrotowym do stałej prędkości i rejestrowania danych ruchu (takich jak prędkość obrotowa), docelowy moment bezwładności i tłumienia docelowego można obliczyć . Obliczenia .
Maksymalny błąd pozycji: odnosi się do maksymalnego odchylenia między rzeczywistą pozycją dźwigni hamulcowej a pozycją odniesienia dostarczoną przez algorytm planowania trajektorii ., uruchamiając wiele razy i rejestrując maksymalny błąd położenia za każdym razem, średni maksymalny błąd pozycji można obliczyć jako referencję dla kolejnej adaptacyjnej kontroli .
Średni moment obrotowy w pierwszej połowie i średni moment obrotowy w drugiej połowie: te parametry odzwierciedlają zmiany momentu obrotowego bramki podczas operacji ., rejestrując dane momentu obrotowego podczas działania bramki i obliczając średni moment obrotowy dla pierwszej i drugiej połowy podróży, bardziej precyzyjne podstawy kontroli momentu obrotowego można podać do kontroli adaptacyjnej .}
2, Adaptacyjne ustawienie parametrów sterowania: Klucz do osiągnięcia inteligentnej kontroli
Po wykryciu ustalonych parametrów, obrót musi adaptacyjnie ustawić parametry sterowania na podstawie tych parametrów, aby osiągnąć inteligentną kontrolę . Te parametry sterowania mogą zawierać parametry pętli prędkości, parametry pętli pozycji, parametry wykonawcze, błędy położenia kolizji i moment obrotowy .}}
Parametry pętli prędkości i parametry pętli położenia: Parametry te określają prędkość i dokładność pozycji operacji bramki . na podstawie charakterystyk fizycznych, takich jak moment bezwładności i tłumienie, system kontroli adaptacyjnej może dynamicznie dostosować te parametry, aby zapewnić, że brama może utrzymać stabilną prędkość operacyjną i dokładność pozycji w różnych środowiskach w różnych środowiskach .}
Parametry czasu uruchomienia: Na podstawie charakterystyk fizycznych wymagań bramki i użytkownika system adaptacyjny może ustawić rozsądne parametry czasu wykonywania, aby zoptymalizować wydajność działania i wrażenia użytkownika bramki ., na przykład w okresach wysokiego ruchu dla pieszych, czas działania bramki może zostać skrócony w celu poprawy wydajności ruchu; W okresach niskiego przepływu pieszych można przedłużyć czas pracy w celu zmniejszenia zużycia energii i szumu .
Warunki wykrywania zderzenia: Aby uniknąć wypadków kolizji podczas działania bramki, adaptacyjny system kontroli musi ustawić warunki wykrywania zderzenia na podstawie parametrów, takich jak błąd pozycji w czasie rzeczywistym i moment obrotowy w czasie rzeczywistym, system może natychmiast wykonać pomiary, aby uniknąć zderzenia.
3, Dostosowanie i optymalizacja w czasie rzeczywistym: Zapewnienie gwarancji stabilnej pracy
W procesie kontroli adaptacyjnej bramka obrotowa musi być również dostosowana i zoptymalizowana zgodnie z warunkami pracy w czasie rzeczywistym, aby zapewnić jej stabilną operację . obejmuje to wykrywanie błędów pozycji w czasie rzeczywistym i moment obrotowy w czasie rzeczywistym, obliczanie różnic i porównywanie ich z progami wstępnymi oraz przyjmowanie odpowiednich miar dostosowania w oparciu o porównanie.}}
Błąd pozycji w czasie rzeczywistym i wykrywanie momentu obrotowego w czasie rzeczywistym: Za pośrednictwem wysokich czujników i algorytmów brama obrotowa może monitorować błąd pozycji i zmiany momentu obrotowego podczas działania w czasie rzeczywistym . Dane te zapewniają ważną podstawę do kolejnych regulacji i optymalizacji .
Obliczanie różnicy i porównanie progowe: Porównaj błąd pozycji w czasie rzeczywistym i moment obrotowy w czasie rzeczywistym z błędem odniesienia do wykrywania zderzenia i momentem odniesienia w celu obliczenia wartości różnicy . Gdy różnica przekroczy próg ustawiony, system może określić potencjalne ryzyko kolizji i przejąć odpowiednie środki zapobiegawcze .
Mierniki regulacji: W oparciu o wielkość i kierunek różnicy, adaptacyjny system sterowania może dynamicznie dostosować parametry robocze bramki (takie jak prędkość, pozycja, moment obrotowy itp. {0}), aby zmniejszyć ryzyko kolizji i optymalizować wydajność operacyjną . w tym samym czasie, system może zaktualizować błąd pozycji wstępnej i wstępnie zakontrolować. W środowisku i zachowaniu użytkownika .
https: // www . cmolo . com/prędkość-gate-turnstiles/pomalowane-pedestian-controlled-speed-speed-gate . html